让智驾更“拟人”，理想汽车的端到端+VLM架构实在够卷

在端到端智驾技术的赛道上，各大品牌今年都开始相继发力，当中必然少不了理想汽车这一造车新势力。就在11月19日，理想汽车举行了端到端智能驾驶体验日，深度解析了理想端到端+VLM智能驾驶的技术优势，并提供了亲身体验智驾功能的机会。

2024广州车展期间，理想汽车宣布OTA6.5版本将在11月内开启全量推送，智驾功能方面也将升级为行业首创的“端到端+VLM”技术架构。而且，理想汽车采用的是One Model一体化的端到端大模型，与分段式端到端的方案相比，One Model一体化的端到端大模型具有高效信息传递、高效计算、高效迭代等三大优势，经过大量的训练和测试，能更好覆盖更多的实际道路场景。

而VLM视觉语言大模型，则结合前视120度和30度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，统一交给VLM模型进行自回归推理。在两大模型的配合之下，具备车位到车位的无图NOA智驾能力，并且具备更拟人化的驾驶方式。

实际体验过程中，用户只需开启“一键智驾”并设定好导航路线，智驾系统就能直接开启，从驶出车位，到通过停车场闸机，再驶出小区进入社会道路，可以说一气呵成。而到达目的地进入地库以后，车辆也可以实现自动泊车，全程几乎可以不需要接管。

在公共道路当中，对于U型掉头、环岛等常见的道路场景，车辆也能顺利应对，在通过高速ETC时，也能做到不需要接管的程度，全程体验下来感觉十分便捷。此外，它还具备路边起步和VLM播报等功能，具有更强的实用性。

另外，升级到OTA6.5版本以后，理想智驾系统还新增后向主动紧急制动R-AEB和后向误加速抑制R-MAI等功能，提升倒车泊车过程中的安全性，还能避免误操作带来的安全风险。此外，AES高速紧急避险功能的加入，能让车辆在遇到紧急情况下，既实施紧急制动，同时还能主动转向避让，进一步提升化解风险的能力。

智驾技术在不断发展与进步当中，理想汽车也紧跟技术进化的脚步。从“端到端+VLM”技术的应用可以看出，理想汽车不只是会做“冰箱、彩电、大沙发”，对于智能驾驶这种前沿智能科技，实际上也非常重视，并且能取得业内较为领先的技术成果。

今年10月份，理想汽车交付量达到51443辆，同比增长27.3%，1-10月累计交付量则达到393255，历史累计交付量则达到1026619辆。理想汽车目前较为出色的销量表现，得益于贴近用户需求的产品，而更实用便利的智能科技，以及更加拟人化、像老司机一样的智驾体验，也都成为理想汽车取得出色销量成绩的关键。

当然，智驾领域的技术竞争，就如市场当前的竞争环境一样激烈，加快技术升级和更新迭代的速度，无疑成为理想汽车最需要重视的工作。但可以看出，理想汽车在这方面并没有一点放松，主打一个“卷”字，要保持当前的市场地位，确实需要有这样的魄力。